Het doel van het Princenhage’s Mannenkoor is het uitvoeren van mannenkorenwerken binnen een veelzijdig, breed en gevarieerd repertoire. Hierbij wordt er naar gestreefd deze werken op een zo hoog mogelijk artistiek niveau uit te dragen.
Van belang hierbij is dat deze werken toegankelijk  zijn voor een breed publiek, waarmee rekening moet worden gehouden met de eigentijdse muzikale belangstelling van de toehoorders.
Om dit te kunnen realiseren oriënteert het koor zich voortdurend breed, in een streven om daarmee zijn muzikale horizon te verbreden.
Een bijkomende doelstelling is dat de leden gelegenheid wordt geboden om hun hobby, het zingen in een sfeer van vriendschap te kunnen uitoefenen.